🦆 Open Duck Mini v2 JP

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🦆 Open Duck Mini v2完全組立ガイド

ハンダゴテを触ったことがない人でも作れる、二足歩行ロボットを日本で組み立てるための完全マニュアル

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Open Duck Mini v2
💰

10万円以内で組める

本体・3Dプリント代行・工具すべて含めて、税込¥90,000前後。詳細な調達先リンクと予算プランを用意。

🛠️

初心者でも作れる

ハンダゴテを触ったことがない非エンジニアでも完成できるよう、写真・図解付きで一手順ずつ解説。

🇯🇵

日本で全部揃う

秋月電子・スイッチサイエンス・Amazon・AliExpressなど、日本から発注できるリンクを全パーツに付与。

🏠

神田からアクセス可能

SYNJAPANオフィス（神田）から徒歩圏のロボ☆スタディオンで3Dプリント受取が完結。

🤖

完成後すぐ歩く

本家リポジトリの学習済みポリシ (.onnx) を使えば、自分で機械学習しなくてもすぐに二足歩行が動く。

📚

つまずきポイントを網羅

ハンダ付け基礎・ヒートインサート溶着・配線ミス対処など、初心者がハマる箇所のFAQ完備。

📋 このガイドで作るもの ​

身長 約42cm の、ディズニーBDXドロイドのミニチュア版です。本物と同じように 二足で歩きます。

完成イメージ1完成イメージ2完成イメージ3

🎯 想定する読者 ​

  • ハンダゴテを触ったことがない非エンジニア でも完成できるレベルで書いています
  • 電子工作・ロボットづくりに興味はあるが、何から始めればいいか分からない人
  • 「とりあえず動くもの」を10万円以内で作ってみたい人

⏱️ 想定スケジュール ​

フェーズ期間内容
発注Day 0AliExpressサーボ・国内通販・3Dプリント代行を一斉発注
待機Day 1〜14部品到着待ち。届いたものから工具に慣れる練習
組立Day 14〜21ハンダ付け・ネジ締め・配線。本ガイドのメイン
ソフトDay 21〜24Raspberry Piのセットアップ
デバッグDay 24〜28立たない・歩かない問題を潰す

💡 初心者は焦らず1日1ステップでOK。動画見ながら、コーヒー片手にゆっくり進めてください。

⚠️ 安全に関する重要な注意 ​

このプロジェクトでは リチウムイオン電池 (18650セル) を使います。取り扱いを誤ると 発火・爆発 の危険があります。 13章のバッテリー組立 を必ず読んでから作業を始めてください。

🤝 困ったときは ​

SYNJAPAN による、初心者向け Open Duck Mini v2 組立ガイド

本家: apirrone/Open_Duck_Mini (MIT License)