2. 買い物リスト
10万円以内で完成する 推奨プランA の発注リストです。 リンクをクリックすると、それぞれの販売店ページにジャンプします。
発注のコツ
1日目にすべて一斉発注 してください。配送時間が長い順に:
- AliExpressのサーボ (2〜4週間) ← 最優先で発注
- 3Dプリント代行 (1週間)
- 国内通販 (2〜3日)
📊 予算サマリー
| 区分 | 金額 |
|---|---|
| A. 電源系 | ¥8,210 |
| B. サーボ・センサ・制御 | ¥41,618 (Ali併用) |
| C. 機構部品・ケーブル類 | ¥10,020 |
| D. Expression Package (LED目・音・カメラ) | ¥6,300 |
| E. 追加工具 | ¥10,000 |
| F. 3Dプリント代行 (ロボ☆スタディオン実見積) | ¥16,500 |
| 合計 | ¥92,648 |
| 10万円までの余剰 | ¥7,352 |
A. 電源系 (¥8,210)
| # | 部材 | 数 | リンク | 単価 |
|---|---|---|---|---|
| A1 | 18650 Molicel P30B (2本セット) | 1 | オフィスエッジ | ¥3,000 |
| A2 | 18650 2セルホルダー (リード線付) | 1 | バッテリースペース | ¥600 |
| A3 | 2S BMS 7.4V/5A | 1 | Amazon | ¥600 |
| A4 | 5V UBEC レギュレータ (HENGE 6A) | 1 | KK HOBBY | ¥1,500 |
| A5 | 小型電源スイッチ | 1 | 秋月電子 | ¥500 |
| A6 | USB-C 8.4V 2S 充電モジュール | 1 | Amazon検索 | ¥1,200 |
| A7 | 2.1mm DCバレルジャック | 2 | 秋月電子 22234 | ¥130 |
| A8 | XT30 コネクタ オスメス 5ペア | 1 | Amazon | ¥550 |
B. サーボ・センサ・制御 (¥41,618)
Feetech STS3215 サーボの選択
14個必要 な高価部品なので、AliExpressがおすすめ。
- AliExpress版: ¥2,000 × 14 = ¥28,000 (リードタイム2〜4週)
- 国内版: ¥3,245 × 14 = ¥45,430 (即納)
差額 ¥17,000 です。急がないならAliExpress一択。
| # | 部材 | 数 | リンク | 単価 |
|---|---|---|---|---|
| B1 | Feetech STS3215 7.4V 19kg (AliExpress) | 14 | AliExpress JP | 約¥2,000 |
| B1代替 | 同上 (国内・スイッチサイエンス) | 14 | スイッチサイエンス | ¥3,245 |
| B2 | Waveshare Bus Servo Adapter A | 1 | スイッチサイエンス検索 | ¥4,500 |
| B3 | BNO055 9軸IMU | 1 | ストロベリー・リナックス | ¥2,178 |
| B4 | Raspberry Pi Zero 2 WH | 1 | スイッチサイエンス | ¥4,500 |
| B5 | microSD 32GB SanDisk Ultra | 1 | Amazon | ¥800 |
| B6 | SG90 9g マイクロサーボ (アンテナ用) | 2 | 秋月電子 | ¥500 |
| B7 | OMRON SS-10GL マイクロスイッチ | 4 | 秋月電子 | ¥160 |
C. 機構部品・ケーブル類 (¥10,020)
| # | 部材 | 数 | リンク | 単価 |
|---|---|---|---|---|
| C1 | M3 真鍮ヒートインサート 100個 | 1袋 | Amazon | ¥1,100 |
| C2 | M3 ネジセット (M3x6, M3x10含む) | 1セット | 秋月電子 | ¥1,000 |
| C3 | 623ZZ ベアリング 10個セット | 1 | Amazon | ¥1,020 |
| C4 | PLAフィラメント 1kg (ELEGOO) | 1 | Amazon | ¥2,500 |
| C5 | TPUフィラメント (足底用) | — | 代行に含むなら不要 | ¥0 |
| C6 | ケーブルシース (スパイラルチューブ) | 1 | Amazon検索 | ¥1,400 |
| C7 | micro USB → USB-C 15cm | 1 | Amazon | ¥800 |
| C8 | micro USB → USB-C 50cm | 1 | Amazon | ¥700 |
| C9 | Loctite Threadlocker 243 | 1 | Amazon検索 | ¥1,500 |
D. Expression Package (¥6,300)
LED目・スピーカー・カメラなどの「表情」を作る部品。歩くだけなら不要だが、せっかくなので入れる。
| # | 部材 | 数 | リンク | 単価 |
|---|---|---|---|---|
| D1 | プロジェクター反射板 | 1 | AliExpress | ¥600 |
| D2 | スピーカー 8Ω 1W | 1 | 秋月電子 112494 | ¥100 |
| D3 | MAX98357A I2Sアンプ | 1 | スイッチサイエンス | ¥1,000 |
| D4 | LED 5mm白色 50個入 | 1袋 | Amazon検索 | ¥1,000 |
| D5 | LEDディフューザー 60個入 | 1袋 | Amazon検索 | ¥1,300 |
| D6 | INMP441 I2S MEMS マイク | 1 | AliExpress JP | ¥800 |
| D7 | Raspberry Pi カメラ v1.3互換 | 1 | AliExpress JP | ¥1,500 |
E. 追加工具 (¥10,000)
既にお持ちのもの: ハンダゴテ・精密ドライバー・ニッパー
| # | 工具 | リンク | 単価 | ★ |
|---|---|---|---|---|
| E1 | goot PX-28T-NM3 (M3ヒートインサート用コテ先) | Amazon検索 | ¥1,200 | ★★★ |
| E2 | デジタルマルチメータ (AstroAI) | Amazon検索 | ¥2,000 | ★★★ |
| E3 | VESSEL 3500E-2 ワイヤーストリッパー | Amazon検索 | ¥1,500 | ★★★ |
| E4 | ヒートシュリンクチューブ詰め合わせ | Amazon検索 | ¥800 | ★★★ |
| E5 | 糸ハンダ φ0.6mm 鉛フリー | 秋月電子 | ¥800 | ★★★ |
| E6 | フラックス (HOZAN) | 秋月電子 | ¥500 | ★★ |
| E7 | ESDピンセット 直曲セット | Amazon検索 | ¥1,000 | ★★ |
| E8 | 六角レンチ M3用セット | Amazon検索 | ¥800 | ★★ |
| E9 | ジャンパーワイヤー オスメス 40本 | 秋月電子 | ¥800 | ★★ |
| E10 | ハンダ吸取線 | 秋月電子 | ¥600 | ★ |
工具の選び方は 3. 必要な工具と使い方 を参照。
F. 3Dプリント代行 (¥16,500 実見積もり)
| # | サービス | リンク | コスト |
|---|---|---|---|
| F1 | ロボ☆スタディオン (神田徒歩圏・実見積もり) | https://robostadion.com/ | ¥16,500 |
内訳: PLA 1,060g (サポート込) = ¥15,900 / TPU 35g = ¥600 詳細は 4. 3Dプリントを発注する を参照。
🎯 発注の優先順位
✅ 次のステップ
3. 必要な工具と使い方 で、各工具の使い方を予習しましょう。