4. 3Dプリントを発注する
このロボットの 骨格パーツ57点 (36種類) は3Dプリント製。 自分でプリンターを持っていなくても大丈夫。神田から徒歩圏のお店で代行プリント できます。
🎯 おすすめ: ロボ☆スタディオン
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 所在地 | 東京都千代田区外神田6-11-16 GMビル1階 |
| 最寄駅 | 末広町・秋葉原 (神田から徒歩約15分) |
| URL | https://robostadion.com/ |
| 機材 | Bambu Lab A1 Combo (4色出力) × 2台 |
| 料金 (PLA) | 35g以下 ¥500 / 1g単価 ¥15 |
| 料金 (TPU) | 35g以下 ¥600 / 1g単価 ¥17 |
| 受取方法 | 店頭受取 (送料無料) or 全国発送 ¥550 |
| 実見積もり総額 | ¥16,500 (PLA 1060g + TPU 35g、サポート込み) |
🎉 実見積もり取得済み (2026-05-22)
ロボ☆スタディオン店長より、Open Duck Mini v2 一式 (全STL57部品) の 正式見積もり を頂きました:
- PLA 1060g (サポート込み) = ¥15,900
- TPU インフィル40% 35g = ¥600
- 合計 ¥16,500 (税込)
→ 当初試算 ¥12,550 より +¥3,950。サポート材含む実重量で計算されたため。 それでもロボ☆スタディオンは他サービスより圧倒的に安い。
📋 必要なパーツ一覧 (57点)
| パーツ名 | 数量 | 素材 |
|---|---|---|
| foot_top.stl | 2 | PLA |
| foot_side.stl | 2 | PLA |
| foot_bottom_pla.stl | 2 | PLA |
| foot_bottom_tpu.stl | 2 | TPU ⚠️ |
| knee_to_ankle_left_sheet.stl | 4 | PLA |
| knee_to_ankle_right_sheet.stl | 4 | PLA |
| leg_spacer.stl | 4 | PLA |
| left_roll_to_pitch.stl | 1 | PLA |
| right_roll_to_pitch.stl | 1 | PLA |
| roll_motor_bottom.stl | 2 | PLA |
| roll_motor_top.stl | 2 | PLA |
| trunk_bottom.stl | 1 | PLA |
| trunk_top.stl | 1 | PLA |
| neck_left_sheet.stl | 1 | PLA |
| neck_right_sheet.stl | 1 | PLA |
| head_pitch_to_yaw.stl | 1 | PLA |
| head_yaw_to_roll.stl | 1 | PLA |
| head_roll_mount.stl | 1 | PLA |
| head.stl | 1 | PLA |
| head_bot_sheet.stl | 1 | PLA |
| left_antenna_holder.stl | 1 | PLA |
| right_antenna_holder.stl | 1 | PLA |
| left_cache.stl | 1 | PLA |
| right_cache.stl | 1 | PLA |
| body_front.stl | 1 | PLA |
| body_middle_bottom.stl | 1 | PLA |
| body_middle_top.stl | 1 | PLA |
| body_back.stl | 1 | PLA |
| battery_pack_lid.stl | 1 | PLA |
| bulb.stl | 1 | PLA |
| flash_light_module.stl | 1 | PLA |
| flash_reflector_interface.stl | 1 | PLA |
| left_eye.stl | 1 | PLA |
| right_eye.stl | 1 | PLA |
| speaker_interface.stl | 1 | PLA |
| speaker_stand.stl | 1 | PLA |
TPUは足底のみ
foot_bottom_tpu.stl (2個) だけ がTPU素材です。 柔らかい素材なので地面のグリップが効く。お店に「これだけTPUで」と明確に伝えること。
📁 STLファイルのダウンロード
GitHub から zip でまとめてダウンロードできます:
bash
git clone --depth=1 https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini -b v2
cd Open_Duck_Mini/print
# このフォルダの .stl をすべて使うtext
1. https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini/tree/v2/print を開く
2. 右上の「Code」ボタン → 「Download ZIP」
3. zip を展開すると Open_Duck_Mini-v2/print/ に STL が入っている📮 ロボ☆スタディオンへの発注フロー
mermaid
flowchart TD
A[STLファイルをZIPにまとめる] --> B[公式サイトの依頼フォームを開く]
B --> C[フォームに必要事項を入力]
C --> D[STLをアップロード or リンクを貼付]
D --> E[送信]
E --> F[メールで見積り受信<br>1〜2営業日]
F --> G[OKなら振込or店頭支払い]
G --> H[プリント開始<br>3〜5日]
H --> I[受取]発注フォームに書くべき内容 (テンプレ)
件名: Open Duck Mini v2 (二足歩行ロボ) のプリント依頼
ご担当者様
下記の通り、3Dプリントをお願いしたく、ご連絡いたしました。
【プロジェクト名】
Open Duck Mini v2 (オープンソース二足歩行ロボット)
本家: https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini
【プリント内容】
- 計57点 (36種類のSTL)
- PLA: 55点 (約 799g、15% インフィル)
- TPU: 2点 (foot_bottom_tpu.stl x2、約 33g、40% インフィル)
- 添付ZIP内の print/ フォルダに全STLあり
【希望】
- バンドルジョブで料金最適化希望
- カラー指定: 全て白で問題なし (こだわりあれば追記)
- 受取: 店頭希望 (神田オフィスから徒歩で取りに行けます)
【予算感】
御社サイトの料金体系から ¥12,000〜¥15,000 程度を想定。
見積もり頂けますと幸いです。
何卒よろしくお願いいたします。💸 料金見積もり (実測値)
| 素材 | 質量 (サポート込) | 単価 | 小計 |
|---|---|---|---|
| PLA | 1,060g | ¥15/g | ¥15,900 |
| TPU (インフィル40%) | 35g | ¥17/g | ¥600 |
| 合計 | ¥16,500 |
※ 実見積もり (2026-05-22 ロボ☆スタディオン店長より) ※ 当初Pythonで試算した「ソリッド体積×シェル係数」では PLA 799g としていたが、 実際のスライサ出力ではサポート材を含めると +33% 増となった。 サポート材は使用後に取り除くが、料金には含まれる。
安くするコツ
- パーツを 一括ジョブとして発注 すると、最低料金 ¥500 を都度払う必要がなくなる
- バンドル配置はお店側で最適化してくれる
- 店頭受取を選べば送料 ¥550 をカット
- サポートを減らす配置 (サーフェスを下向きにする等) で更にg数を減らせる可能性も。気になる場合は店長と相談
🏬 他の選択肢
近くで複数のサービスを比較したい場合:
| サービス | 場所 | 特徴 |
|---|---|---|
| 創造空間ナノラボ | 秋葉原 (外神田1-6-3) | 工作スペース併設・スタッフ相談可 |
| DMM.make AKIBA | 神田 (神田練塀町) | 24時間営業・本格機材・月額プランあり |
| DMM.make 3Dプリント (オンライン) | オンライン | 業務機の高品質仕上げ |
| JLC3DP | 中国→OCS/DHL | レジン系は最安、FDMは送料の関係でロボ☆と同等 |
💸 JLC3DP の試算 (FDM PLA・57部品をまとめ発注した場合)
| 項目 | 単価 | 数量 | 小計 |
|---|---|---|---|
| FDM PLA 1部品あたり (約14g平均) | $2.41 (¥353) スタート | 55部品 | 約 ¥19,400 |
| TPU 1部品あたり (足底) | $3.00 (¥440) スタート | 2部品 | 約 ¥880 |
| 大型部品 (head 200mm) 追加料金 | $8 | 1 | ¥1,160 |
| OCS Express 送料 (日本配送) | $28.30 | — | ¥4,150 |
| 関税 (税抜¥16,666超で輸入消費税10%) | — | — | 約 ¥2,500 |
| 合計 | 約 ¥28,000 |
💡 結論: JLC3DPは部品ごとに最低料金 $2.41 が発生するため、57部品もある Open Duck Mini ではむしろ割高 になる。 ロボ☆スタディオン (実見積 ¥16,500) の方が 約 ¥11,500 安く・受取も翌週。 JLC3DPはSLAレジンや高品質仕上げを試したいときに本領発揮。
🏆 総合ランキング (Open Duck Mini v2 の全パーツ発注で比較)
| 順位 | サービス | 合計 | リードタイム | おすすめ度 |
|---|---|---|---|---|
| 🥇 | ロボ☆スタディオン (神田・実見積) | ¥16,500 | 約 5〜7日 | ★★★★★ |
| 🥈 | 創造空間ナノラボ (秋葉原・代行) | 約 ¥18,000 | 約 5〜10日 | ★★★★☆ |
| 🥉 | JLC3DP (海外・FDM) | 約 ¥28,000 | 約 10〜14日 | ★★☆☆☆ |
| - | DMM.make AKIBA (セルフ) | 約 ¥20,000 (時間料金) | 即日 | ★★★☆☆ |
| - | DMM.make オンライン (業務機) | 個別見積 (¥30,000〜) | 1〜2週間 | ★★☆☆☆ |
🔍 受取時の品質チェック
受け取ったら、以下を必ず確認:
- [ ] 数量チェック: 57点すべてあるか (発注書とつき合わせ)
- [ ] 割れ・欠け: 手で力を入れずに目視で確認
- [ ] 穴のサイズ: ヒートインサートが入る穴 (φ4.2mm程度) が塞がっていないか
- [ ] 可動部の干渉: 関節になる部分が滑らかに動くか (手で動かしてみる)
- [ ] TPU パーツ: 足底だけ素材が違う (柔らかい) ことを確認
問題があれば、当日中にお店に連絡。再プリントを依頼します。
✅ 次のステップ
プリント発注したら、待っている間に 5. ハンダゴテ入門 で基礎練習。